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机器人涂装系统须在新兴市场中推广应用

编者语：在目前全球一体化的市场形势下，设计机器人涂装系统时需要全面考虑各种相关因素，系统不仅要在发达国家使用，也必须能够在新兴的市场中得到推广应用，且不宜过于复杂。

以移动模式工作的机器人涂装站，由两台悬挂的机器人进行外表面喷涂

新型机器人涂装系统拥有非常先进的技术，不仅可以对车辆的内外表面进行全自动的喷涂，而且能保证极高的涂装质量。目前，涂装系统的绝缘性已经发展到可以让水性基的油漆进行直接上电式喷涂，并可对车辆内部进行静电喷涂。然而由于具备了众多新的先进功能，设备必然会变得非常复杂，需要训练有素的工作人员进行操作和维护，这就使新设备的推广变得困难重重。由此诞生了新型机器人涂装系统，可以同时实现提高生产效率和降低复杂程度的双重目标。

　　瘦身——机器人的运动轴简化

　　提到涂装机器人必然要谈到它的运动轴和相关性能，包括是否容易进入喷涂位置，在已有的喷涂间里安装是否方便合算，占用空间大小和是否节约生产成本等。涂装机器人既可以应用于工件静/动的喷涂模式，也可以应用于工件移动的喷涂模式。在前种模式中机器人必须增加一个运动轴，在后种模式中由于车体连续地通过喷涂区，机器人不需要另设运动轴。

　　出于这个原因，不包括七轴的机器人成为杜尔公司订单的主流，这种机器人不但可以减少业主的投资成本，还在很多方面降低了设备的复杂程度，简化了运动控制系统的编程，去除了故障率较高的可移动电缆，维护工作也变得简单了。

带集成式换色装置的新型雾化器（左）和外部的上电系统（右）

　　图1中，手轴部分可以选择用两轴而不是三轴，来连接产生匀称的雾化喷涂扇面的高速旋转的雾化器设备，这样不仅简化设备结构，而且只需要两个轴的驱动系统。

　　采用集成式换色技术

作者：神马静电涂装设备|日期：2012-02-11

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